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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實現超（chāo）強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更（gèng）換機內（nèi）電纜（lǎn）時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕（wàn）部的防護等級為（wéi）IP67.
自由（yóu）度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+135° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋（xuán）轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容（róng）許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容（róng）量³ | 4.5kVA | |
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